보스턴 인근 숙소를 베이스로 렌트카를 몰고 다닌 초등학생 자녀 둘 동반 가족여행기입니다. JFK 도착 후 렌트카로 보스턴까지 이동, 비 오는 날씨 속에서도 프리덤트레일을 걸으며 USS 컨스티튜션과 벙커힐 기념탑까지 둘러보고, 퀸시마켓에서 클램차우더와 랍스터롤로 식사한 경험, 하버드와 MIT 캠퍼스 구경까지 하루 일정으로 소화한 후기입니다. 일요일 길거리 주차가 무료였다는 점, 내비게이션 앱 sygic을 활용한 팁 등 글쓴이의 개인 경험이 담겨 있으며, 주차 요금·정책은 방문 전 확인이 필요합니다. 렌트카로 보스턴 도심과 근교를 하루에 도보·차량으로 효율적으로 둘러보고 싶은 가족 단위 여행자에게 참고가 될 만한 글입니다.